SIEU AM AGV

Cảm biến an toàn AGV,Siêu âm AGV,vật cản AGV Công nghiệp

Mã Sản Phẩm: AGV-FS-01
Mô tả: Cảm biến siêu âm công nghiệp AGV độ ổn định cao,
Có vỏ bọc đảm bảo môi trường công nghiệp
khoảng cách 3cm-200cm
Điện áp cấp 5VDC
Dòng điện <15mmA
Giao tiếp UART
450.000 ₫
Thêm vào giỏ
Bookmark and Share

Mọi chi tiết xin liên hệ :
Linh kiện điện tử -AGV

Website: linhkienagv.com
Gmail1: buiprohd@gmail.com
Gmail2:linhkienagv@gmail.com    
Hotline: 0977.948.846

Thông tin sản phẩm

 

Datasheet :YP-ME007YY

Nguyên lý hoạt động tương thích JSN 04T

SIEU AM AGV

Ở chế độ làm việc này, thì mỗi 100ms sẽ tự động xuất ra giá trị khoảng cách cảm biến đo được, đơn vị là milimet. Sau khi module được cấp nguồn, sẽ hoạt động ở mode 2 ngay lập tức, và dữ liệu sẽ được gửi đi mỗi 100ms qua chân echo (TX). Dữ liệu được gữi đi bao gồm: 0xFF +H_DATA + L_DATA + SUM

  1. 0xFF: Byte báo hiệu bắt đầu gữi dữ hiệu.
  2. H_Data: 8 bit trên của khoảng cách.
  3. L_Data: 8 bit dưới của khoảng cách.
  4. SUM: Byte kiểm tra dữ liệu gữi qua có đúng hay không. SUM = 0xFF + H_DATA +L_DATA (luôn thấp hơn 8 bit)

**Chú ý: Khoảng cách được gửi đi tổng cộng là 16 bit, và khoảng cách được tính bằng milimet.

Ví dụ: Cảm biến gửi về FF 07 A1 A7 Sum = A7 = (0x07 + 0xA1 +0xFF) & 0x00FF. 0x07 là 8 bit trên của khoảng cách. 0xA1 là 8 bit dưới của khoảng cách. Giá trị khoảng cách là 0x07A1, chuyển về thập phân là 1953mm

Kết nối MCU

day1

Dây Đỏ :VCC

Dây trắng:TX

Dây vàng:RX

Dây Đen:GND

Hỗ trợ code STM,ARDUINO,NXP ,PLC

Bình luận

Bình luận