Cảm biến siêu âm chống nước JSN-SR04T

Mode 1: R27 để trống.

Chế độ hoạt động cơ bản:

1. Sử dụng chân IO của MCU để điều khiển, tối thiểu là một xung 10us.
2. Module tự động gửi 8 sóng 40khz vuông, tự động phát hiện xem có một tín hiệu để trở về;
3. Một tín hiệu để trở lại, thông qua mức cao ở chân ECHO, high time là thời gian sóng siêu âm từ lúc phát đi đế lúc trở lại. Kiểm tra khoảng cách = (high time * tốc độ âm thanh (340M / s)) / 2;
4. Module được kích hoạt sau khi đo khoảng cách, nếu bạn không thể nhận được echo (lý do vượt quá phạm vi đo hoặc đầu dò không nằm trên vật đo được), cổng ECHO sẽ tự động xuống mức thấp sau 60ms, và dừng việc đo lại cho dù thành công hay không.

Mode 2: R27=47K

Ở chế độ làm việc này, thì mỗi 100ms sẽ tự động xuất ra giá trị khoảng cách cảm biến đo được, đơn vị là milimet. Sau khi module được cấp nguồn, sẽ hoạt động ở mode 2 ngay lập tức, và dữ liệu sẽ được gửi đi mỗi 100ms qua chân echo (TX). Dữ liệu được gữi đi bao gồm: 0xFF +H_DATA + L_DATA + SUM

1. 0xFF: Byte báo hiệu bắt đầu gữi dữ hiệu.
2. H_Data: 8 bit trên của khoảng cách.
3. L_Data: 8 bit dưới của khoảng cách.
4. SUM: Byte kiểm tra dữ liệu gữi qua có đúng hay không. SUM = 0xFF + H_DATA +L_DATA (luôn thấp hơn 8 bit)

**Chú ý: Khoảng cách được gửi đi tổng cộng là 16 bit, và khoảng cách được tính bằng milimet.

Ví dụ: Cảm biến gửi về FF 07 A1 A7 Sum = A7 = (0x07 + 0xA1 +0xFF) & 0x00FF. 0x07 là 8 bit trên của khoảng cách. 0xA1 là 8 bit dưới của khoảng cách. Giá trị khoảng cách là 0x07A1, chuyển về thập phân là 1953mm

Mode 3: R27=120K

Sau khi cấp nguồn cho module, module sẽ chuyển sang chế độ chờ (stand by). TTL sẽ được cấu hình là serial port là: 9600, n, 8, 1. Khi chân RX nhận được giá trị 0x55, module sẽ bắt đầu làm việc tương tự như ở Mode 2

Bình luận

Bình luận